租赁立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。本文旨在设计一种机械式租赁立体车库,其具有多层堆放升降横移等功能。在设计中采用三维模拟造型的方法设计其机械机构,主要完成了框架,横移及升降机构。控制部分采用先进的PLC技术。最终完成3层10车位租赁立体车库的设计。设计过程都是依据设计规范和标准进行的,设计结果满足设计要求。
车库运行的几种控制策略及其定义如下:
存车优先策略:当电梯完成存取操作后回到基层,有且仅有1块托车板在电梯上以供下辆来车可立即开进电梯,无需等待。
取车优先策略:当电梯完成存取操作后回到基层,电梯上没有托车板,有利于取者快速取车。
停车优先和取车优先组合策略:是指在车库的存车数量达到一定限度后,自动实现停车优先或取车优先的转换。
原地待命策略:当电梯完成1次存取车操作后,停在原地等待下次操作。
控制策略不仅会影响车库的停取车时间,还会直接影响设备的损耗和能耗,为了说明控制策略对租赁立体车库能耗的影响,定义目标函数为N次存取车总能耗。根据以上介绍的租赁立体车库及存取策略建立其数学模型并进行仿真,分别对各控制策略下的能耗值进行分析和比较,以制定最小能耗的控制策略。
我国租赁立体车库的发展,始于二十世纪八十年代,河北承德的华一机械车库集团有限责任公司于1989年建造起国内第一台垂直循环类机械式停车车库,填补了国内机械式停车车库的空白。
虽然从二十世纪八十年代就开始研制和使用机械式租赁立体车库,但由于市场需求原因,经历了十多年的温和发展。
近年来,中国经济腾飞,城市化进程加快,汽车工业和汽车需求市场也得到快速发展,汽车保有量的不断增加,城市停车设施的增长却长期落后于车辆的增长。
停车设备三层升降横移立体停车库 停车设备四至六层升降横移车库 停车设备负一正四地坑式五层升降横移机械车位 停车设备负一正一地坑二层升降横移立体停车设备 停车设备负二正二地坑四层升降横移自动车库 停车设备负二正一三层地坑式简易升降立体车库 停车设备地坑式简易升降机械式立体停车位 停车设备两柱立体车库 停车设备停车楼垂直升降机械车库 停车设备五层升降横移智能车库 停车设备巷道堆垛立体车库 停车设备负二正三地坑五层升降横移自动停车 停车设备俯仰式简易立体车库 停车设备负一正三地坑四层升降横移停车 停车设备六层升降横移智能停车 停车设备俯仰停车设备 停车设备平面移动停车设备 停车设备负一正一二层地坑式简易升降立体停车
两柱简易立体车库共有上下两个空车位。下层车辆可以随意进出,若要停放上层车辆,首先要将下层车辆开出。设备更大上升高度2100毫米,更大提升重量2300-3200公斤,适用于停放轿车;设备大小可根据客户的要求单独定制; 液压传动、链条平衡以确保设备平稳运行; 载车板采用全封闭式设计,避免漏油污染下层的车辆; 设备结构全部采用激光切割、
平面移动停车设备采用与立体仓库类似的原理和结构,是一种空间利用率非常高的设备。采用封闭式结构,无需出车道或搬运通道,利用车位间移动旋转再由升降机配合实现出车。该系统可在升降机和停车层面任意位置设置出入口,适用于各种复杂的地形。设备构成:进出口(存取车操作位置),固定升降机,旋转盘(调整车辆方向,便于车辆出库,根据需要配置),水
负二正二地坑四层升降横移自动车库多重安全保护装置,友好中文液晶人机界面,在建造立体车库时选用该类设备更为经济,达到更大的停车利用率,经济实用型更佳设备。该停车设备的顶层载车板通过上下升降、左右横移,出车层载车板只需左右横移,通过横移和升降载车板变换空位,形成空位正上或下方载车板降升到出车层,整个过程即可完成。出车层
七层升降横移立体停车顶层载车板通过上下升降、左右横移,出车层载车板只需左右横移。通过横移和升降载车板变换空位,形成空位正上或下方载车板降升到出车层,整个过程即可完成。出车层载车板上的汽车不需要任何动作,可直接出车。多重安全保护装置,友好中文液晶人机界面,在建造地面立体车库时选用该类设备更为经济,达到更大的停车利用